El LiDARI Nedir?

El LiDARI Nedir?

El LiDARI (taşınabilir / handheld LiDAR), operatörün elinde veya omuz askısıyla taşıyarak sahada hareket ederken lazer darbeleriyle mesafe ölçen ve anlık konum takibi yapan tarama sistemidir. Tripod üzerinde sabit duran 3B lazer tarayıcılardan farklı olarak hareket halinde veri toplar; çoğu sistemde SLAM (eşzamanlı konumlandırma ve haritalama) veya GNSS destekli konumlandırma kullanılır. Çıktı yine nokta bulutu (point cloud) formatındadır; LAS/LAZ, E57 veya işlenmiş mesh/CAD/BIM teslimi proje hedefine göre planlanır.

Pratikte Ne İşe Yarar?

Dar koridorlar, karmaşık iç mekânlar, tesis hatları ve erişimi zor alanlarda tripod kurulum süresini azaltır. As-built belgelendirme, rölöve öncesi hızlı geometri toplama, saha keşfi ve “ilk tarama” aşamasında hız kazandırır. Sabit tarayıcı (ör. Leica RTC360) ile el LiDAR çoğu projede birbirini tamamlar: el LiDAR hız ve erişim, sabit tarayıcı milimetrik referans ve detay kalitesi sağlar.

Kimler Arar?

“El lidar nedir”, “handheld lidar”, “taşınabilir lidar tarama”, “mobil lidar scanner” gibi aramalar genelde şunu sorar: Tripod taramadan farkı ne, doğruluk sınıfı yeterli mi, SLAM kayması olur mu, hangi format teslim edilir? Mimari ofisler, restorasyon ekipleri, tesis mühendisleri ve altyapı projelerinde saha hızı arayan kullanıcılar bu terimle karşılaşır.

Dikkat Edilmesi Gereken

El LiDAR tek başına “her işi gören” bir cihaz değildir. Kapsam, hedef doğruluk, koordinat sistemi (lokal mi jeodezik mi), birleştirme (registration) ve teslim standardı yazılı tanımlanmadan nokta bulutu iş değeri tam oluşmaz. Uzun koridor, cam yüzey, düşük doku ve GNSS’siz açık alan gibi koşullarda SLAM sapması artabilir; kritik projelerde yer kontrol noktası (YKN) ve/veya sabit tarayıcı ile çapraz kontrol planlanmalıdır.

KG Mühendislik

KG Mühendislik olarak İstanbul merkezli mühendislik firması olarak el LiDAR ve sabit 3B lazer tarama süreçlerini proje hedefine göre birlikte planlıyoruz. Saha kapsamı, doğruluk sınıfı ve teslim formatını (nokta bulutu, CAD, BIM) şartnameye göre netleştirmek için İletişim sayfamızdan ulaşabilirsiniz.